R-2000iB
R-2000iB
萬能智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達25年積累起來的經驗開發而成，具有很高的可靠性和優異的性價比。此款機器人進一步強化了最新的智能化功能和網絡功能，可以對應點焊，搬運，組裝等多種應用場合。
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通過對垂直多關節結構進行幾近完美的最優化設計，使R-2000iB保持最大的動作範圍和可搬運質量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現了緊湊的機身設計。
- 新開發的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還增加了最新的軟件功能，由此實現了機器人的智能化和網絡化。
產品規格
| 機種名稱 | R-2000iB/100H | R-2000iB/150U | |||
| 應用 | 点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配 | ||||
| 控制軸 | 5軸(J1,J2,J3,J4,J5) | 6軸(J1,J2,J3,J4,J5，J6) | |||
| 工作半徑 | 2.66m | ||||
| 安裝方式 | 地面安裝 | 頂吊設置 | |||
| 動作範圍（最大動作 速度） | J1 | 360°（170°/sec） 6.28red （2.27 red/sec） | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92 red/sec） | ||
| J2 |
136?（130°/sec） 2.37 red（2.27 red/sec） |
136?（85°/sec） 2.37 red（1.48 red/sec） | |||
| J3 | 362?（130°/sec） 6.32 red（2.27 red/sec） | 362?（110°/sec） 6.32 red（1.92 red/sec） | |||
| J4 | 250?（170?/sec） 4.36 red （2.97 red/sec） | 720?（150?/sec） 12.57 red （2.62red/sec） | |||
| J5 | 720?（360?/sec） 12.57 red （6.28red/sec） | 250?（150?/sec） 4.36 red （2.62 red/sec） | |||
| J6 | - | 720?（220?/sec） 12.57 red （3.84red/sec） | |||
| 手腕部可搬運質量 | 100kg | 150kg | |||
| J2基座部可搬運質量 | 550kg | 550kg | |||
| J3手臂部可搬運質量 | - | 10kg | |||
| 機器手腕允許負載力矩 | J4 |
441N*m 45kgf·m |
883N*m 85kgf·m | ||
| J5 | 245N*m 25kgf·m | 833N*m 85kgf·m | |||
| J6 | - | 421N*m 43kgf·m | |||
| 機器 手腕允 許負載 慣量 | J4 | 39.2kg·m2 400kgf·cm·s2 | 78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 | ||
| J5 | 15.7kg·m2 160kgf·cm·s2 | 78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 | |||
| J6 | - | 40.2kg·m2 410kgf·cm·s2 | |||
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | ||||
| 位置反復精度 | ±0.2mm | ||||
| 機器人重量 | 1150kg | 1070kg | |||
| 安裝條件 |
環境溫度：0~45° 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%以下（一個月之內） 振動：0.5G以下 |
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| 機種名稱 | R-2000iB/165F | R-2000iB/210F | R-2000iB/250F | |||
| 應用 | 点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配 | |||||
| 控制軸 | 6軸(J1,J2,J3,J4,J5，J6) | |||||
| 工作半徑 | 2.66m | |||||
| 安裝方式 | 地面安裝 | |||||
| 動作範圍（最大動作 速度） | J1 | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92 red/sec） | 360°（95°/sec） 6.28red （1.66 red/sec） | 360°（95°/sec） 6.28red （1.66 red/sec） | ||
| J2 |
136?（110°/sec） 2.37 red（1.92red/sec） |
136?（90°/sec） 2.37 red（1.57 red/sec） | 136?（85°/sec） 2.37 red（1.48 red/sec） | |||
| J3 | 362?（110°/sec） 6.32 red（1.92 red/sec） | 362?（95°/sec） 6.32 red（1.66red/sec） | 357?（88°/sec） 6.23 red（1.54red/sec） | |||
| J4 | 720?（150?/sec） 12.57 red （2.62 red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | |||
| J5 | 250?（150?/sec） 4.36 red （2.62red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | |||
| J6 | 720?（220?/sec） 12.57 red （3.84red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | |||
| 手腕部可搬運質量 | 165kg | 210kg | 250kg | |||
| J2基座部可搬運質量 | 550kg | 550kg | 550kg | |||
| J3手臂部可搬運質量 | 25kg | 25kg | 25kg | |||
| 機器手腕允許負載力矩 | J4 |
910N*m 94kgf·m |
1333N*m 136kgf·m | 1382N*m 141kgf·m | ||
| J5 | 921N*m 94kgf·m | 1333N*m 136kgf·m | 1382N*m 141kgf·m | |||
| J6 | 461N*m 47kgf·m | 706N*m 72kgf·m | 715N*m 73kgf·m | |||
| 機器 手腕允 許負載 慣量 | J4 | 78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 | 141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2 | 225.4kg·m2 2300kgf·cm·s2 | ||
| J5 | 78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 | 141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2 | 225.4kg·m2 2300kgf·cm·s2 | |||
| J6 | 40.2kg·m2 410kgf·cm·s2 | 78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 | 196kg·m2 2000kgf·cm·s2 | |||
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||||
| 位置反復精度 | ±0.2mm | ±0.3mm | ||||
| 機器人重量 | 1170kg | 1240kg | 1270kg | |||
| 安裝條件 |
環境溫度：0~45° 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%以下（一個月之內） 振動：0.5G以下 |
|||||
| 機種名稱 | R-2000iB/165R | R-2000iB/200R | R-2000iB/100P | |||
| 應用 | 点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配 | |||||
| 控制軸 | 6軸(J1,J2,J3,J4,J5，J6) | |||||
| 工作半徑 | 2.66m | 3.10m | 3.50m | |||
| 安裝方式 | 高臺設置 | |||||
| 動作範圍（最大動作 速度） | J1 | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92 red/sec） | 360°（90°/sec） 6.28red （1.57red/sec） | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92red/sec） | ||
| J2 |
185?（100°/sec） 3.23 red（1.75red/sec） |
185?（85°/sec） 3.23 red（1.48 red/sec） | 185?（90°/sec） 3.23 red（1.57 red/sec） | |||
| J3 | 365?（110°/sec） 6.37 red（1.92 red/sec） | 365?（95°/sec） 6.37red（1.66red/sec） | 365?（110°/sec） 6.37 red（1.92red/sec） | |||
| J4 | 720?（150?/sec） 12.57 red （2.62 red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | |||
| J5 | 250?（150?/sec） 4.36 red （2.62red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | |||
| J6 | 720?（220?/sec） 12.57 red （3.84red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | |||
| 手腕部可搬運質量 | 165kg | 200kg | 100kg | |||
| J2基座部可搬運質量 | 550kg | 550kg | 550kg | |||
| J3手臂部可搬運質量 | 25kg | - | 25kg | |||
| 機器手腕允許負載力矩 | J4 |
921N*m 94kgf·m |
1333N*m 136kgf·m | 980N*m 100kgf·m | ||
| J5 | 921N*m 94kgf·m | 1333N*m 136kgf·m | 980N*m 100kgf·m | |||
| J6 | 461N*m 47kgf·m | 706N*m 72kgf·m | 706N*m 72kgf·m | |||
| 機器 手腕允 許負載 慣量 | J4 | 78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 | 141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2 | 225.4kg·m2 2300kgf·cm·s2 | ||
| J5 | 78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 | 141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2 | 225.4kg·m2 2300kgf·cm·s2 | |||
| J6 | 40.2kg·m2 410kgf·cm·s2 | 78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 | 196kg·m2 2000kgf·cm·s2 | |||
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||||
| 位置反復精度 | ±0.3mm | |||||
| 機器人重量 | 1480kg | 1540kg | 1560kg | |||
| 安裝條件 |
環境溫度：0~45° 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%以下（一個月之內） 振動：0.5G以下 |
|||||
| 機種名稱 | R-2000iB/165EW | R-2000iB/200EW | R-200iB/170CF | |||
| 應用 | 点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配 | |||||
| 控制軸 | 6軸(J1,J2,J3,J4,J5，J6) | |||||
| 工作半徑 | 2.66m | 2.65m | 1.52m | |||
| 安裝方式 | 地面安裝 | 地面設置，吊頂設置 | ||||
| 動作範圍（最大動作 速度） | J1 | 360°（105°/sec） 6.28red （1.83 red/sec） | 360°（90°/sec） 6.28red （1.57 red/sec） | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92 red/sec） | ||
| J2 |
135?（90°/sec） 2.36red（1.57red/sec） |
135?（85°/sec） 2.36 red（1.48 red/sec） | 190?（110°/sec） 3.32 red（1.92 red/sec） | |||
| J3 | 208?（105°/sec） 3.63 red（1.83 red/sec） | 208?（90°/sec） 3.63 red（1.57red/sec） | 332?（110°/sec） 5.79 red（1.92red/sec） | |||
| J4 | 720?（130?/sec） 12.57 red （2.27 red/sec） | 720?（110?/sec） 12.57 red （1.92red/sec） | 720?（150?/sec） 12.57 red （2.62red/sec） | |||
| J5 | 250?（130?/sec） 4.36 red （2.27red/sec） | 250?（110?/sec） 4.36 red （1.92 red/sec） | 250?（150?/sec） 4.36 red （2.62 red/sec） | |||
| J6 | 440?（210?/sec） 7.68 red （3.67red/sec） | 440?（155?/sec） 7.68 red （2.71red/sec） | 720?（220?/sec） 12.57 red （3.84red/sec） | |||
| 手腕部可搬運質量 | 165kg | 200kg | 170kg | |||
| J2基座部可搬運質量 | 550kg | 550kg | 550kg | |||
| J3手臂部可搬運質量 | 25kg | 25kg | 25kg | |||
| 機器手腕允許負載力矩 | J4 |
1075N*m 110kgf·m |
1411N*m 144kgf·m | 921N*m 94kgf·m | ||
| J5 | 1075N*m 110kgf·m | 1411N*m 144kgf·m | 921N*m 94kgf·m | |||
| J6 | 461N*m 47kgf·m | 686N*m 70kgf·m | 461N*m 47kgf·m | |||
| 機器 手腕允 許負載 慣量 | J4 | 97.8kg·m2 998kgf·cm·s2 | 136.8kg·m2 1396kgf·cm·s2 | 78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 | ||
| J5 | 97.8kg·m2 998kgf·cm·s2 | 136.8kg·m2 1396kgf·cm·s2 | 78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 | |||
| J6 | 40.2kg·m2 410kgf·cm·s2 | 58.8kg·m2 600kgf·cm·s2 | 40.2kg·m2 410kgf·cm·s2 | |||
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||||
| 位置反復精度 | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.15mm | |||
| 機器人重量 | 1400kg | 1510kg | 800kg | |||
| 安裝條件 |
環境溫度：0~45° 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%以下（一個月之內） 振動：0.5G以下 |
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| 機種名稱 | R-2000iB/125L | R-2000iB/175L | R-2000iB/185L | |||
| 應用 | 点焊 物流搬运 码垛 材料加工 机床上下料 拾取及包装 装配 | |||||
| 控制軸 | 6軸(J1,J2,J3,J4,J5，J6) | |||||
| 工作半徑 | 3.01m | 2.85m | 3.06m | |||
| 安裝方式 | 地面安裝 | |||||
| 動作範圍（最大動作 速度） | J1 | 360°（110°/sec） 6.28red （1.92 red/sec） | 360°（95°/sec） 6.28red （1.66 red/sec） | 360°（95°/sec） 6.28red （1.66 red/sec） | ||
| J2 |
136?（110°/sec） 2.37 red（1.92red/sec） |
136?（90°/sec） 2.37 red（1.57 red/sec） | 136?（85°/sec） 2.37 red（1.48 red/sec） | |||
| J3 | 352.6?（110°/sec） 6.15 red（1.92 red/sec） | 356.1?（95°/sec） 6.21red（1.66red/sec） | 346?（88°/sec） 6.04 red（1.54red/sec） | |||
| J4 | 720?（170?/sec） 12.57 red （2.97 red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | 720?（120?/sec） 12.57 red （2.09red/sec） | |||
| J5 | 250?（170?/sec） 4.36 red （2.97red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | 250?（120?/sec） 4.36 red （2.09 red/sec） | |||
| J6 | 720?（260?/sec） 12.57 red （4.54red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | 720?（190?/sec） 12.57 red （3.32red/sec） | |||
| 手腕部可搬運質量 | 125kg | 175kg | 185kg | |||
| J2基座部可搬運質量 | 550kg | 550kg | 550kg | |||
| J3手臂部可搬運質量 | 20kg | 20kg | 0kg | |||
| 機器手腕允許負載力矩 | J4 |
588N*m 60kgf·m |
1225N*m 125kgf·m | 1225N*m 125kgf·m | ||
| J5 | 588N*m 60kgf·m | 1225N*m 125kgf·m | 1225N*m 125kgf·m | |||
| J6 | 343N*m 35kgf·m | 706N*m 72kgf·m | 706N*m 72kgf·m | |||
| 機器 手腕允 許負載 慣量 | J4 | 58.8kg·m2 600kgf·cm·s2 | 225.4kg·m2 2300kgf·cm·s2 | 225.4kg·m2 2300kgf·cm·s2 | ||
| J5 | 58.8kg·m2 600kgf·cm·s2 | 225.4kg·m2 2300kgf·cm·s2 | 225.4kg·m2 2300kgf·cm·s2 | |||
| J6 | 22.5kg·m2 230kgf·cm·s2 | 196kg·m2 2000kgf·cm·s2 | 196kg·m2 2000kgf·cm·s2 | |||
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||||
| 位置反復精度 | ±0.2mm | ±0.3mm | ||||
| 機器人重量 | 1190kg | 1260kg | 1290kg | |||
| 安裝條件 |
環境溫度：0~45° 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）短期在95%以下（一個月之內） 振動：0.5G以下 |
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